La batalla comenzó en el año nueve cuando Varo marchaba con sus legiones. Arminio atacó sorpresivamente desde múltiples direcciones simultáneamente. Las formaciones romanas se desorganizaron rápidamente en el terreno boscoso. Los germanos utilizaban el conocimiento del territorio para atrapar a los romanos. La superioridad numérica germana se hizo evidente durante los primeros enfrentamientos.