Arminio planeó cuidadosamente una emboscada contra las legiones romanas. Unificó varias tribus germánicas bajo su liderazgo. Fingió lealtad hacia Varo ganando su confianza completamente. Informó falsamente sobre una rebelión en territorio remoto. Convenció a Varo de marchar hacia el bosque de Teutoburgo con sus tropas.