La Teoría X de McGregor se basa en la idea de que los empleados son perezosos y necesitan ser controlados y motivados a través del castigo y la recompensa. Por otro lado, la Teoría Y ve a los empleados como personas capaces de autodirigirse y motivarse a sí mismas.
En términos de cómo tratan a los empleados, la Teoría X utiliza un enfoque autoritario y jerárquico, mientras que la Teoría Y fomenta un ambiente de trabajo más colaborativo y participativo donde los empleados tienen mayor autonomía y responsabilidad.